El dispositiu de caminar és el xassís, incloent el marc del rastrejador i el sistema de caminar, que es compon principalment del marc del rastrejador, el motor de caminar + reductor i la seva canonada, la roda de conducció, la roda guia, la roda del transportista, el corró, el rastrejador i el dispositiu t tensiónt. La funció és suportar el pes de l'excavadora, i convertir la potència transmesa per la roda de conducció en tracció, per tal de realitzar el caminar de tota la màquina.
El conjunt de marcs (és a dir, el muntatge del bastidor caminant rastrejador) és una part soldada integral i adopta una estructura en forma de X. El seu principal avantatge és que té una alta capacitat de càrrega. El conjunt del marc està soldat per tres parts: el feix longitudinal esquerre (és a dir, el marc de la pista esquerra), el marc principal (és a dir, el marc central) i el feix longitudinal dret (és a dir, el marc de la pista dreta). El pes del muntatge del marc és de 2 tones.
L'articulació rotativa central és el component hidràulic que connecta la plataforma rotativa i el circuit d'oli del xassís. S'assegura que després que la plataforma rotativa giri en qualsevol angle, el motor de viatge encara pot distribuir oli normalment. L'articulació rotativa actual és de 5 vies.
