Les excavadores comunes es divideixen en dos tipus: excavadores accionades per motors de combustió interna i excavadores elèctriques. Entre elles, les excavadores elèctriques s'utilitzen principalment en hipòxia de l'altiplà, mines subterrànies i altres llocs inflamables i explosius.
Segons les diferents mides, les excavadores es poden dividir en grans excavadores, excavadores mitjanes i petites excavadores.
Segons diferents modes de caminar, les excavadores es poden dividir en excavadores rastrejadores i excavadores amb rodes.
Segons els diferents modes de transmissió, les excavadores es poden dividir en excavadores hidràuliques i excavadores mecàniques. Les excavadores mecàniques s'utilitzen principalment en algunes grans mines.
Segons el propòsit, les excavadores es poden dividir en diferents categories com excavadores generals, excavadores mineres, excavadores marines i excavadores especials.
Segons la galleda, les excavadores es poden dividir en pala frontal, retroexcavadora, línia d'arrossegament i pala d'agafada. Les pales frontals s'utilitzen principalment per excavar materials per sobre de la superfície, i les retroexcavadores s'utilitzen principalment per excavar materials per sota de la superfície.
